2026 年，仓储机器人行业已从初步应用阶段迈入优化实用性阶段。近两年来，行业关注的焦点已从机器人能否进入仓库，转变为哪些公司的技术方案能切实解决实际运营难题。

当前仓储机器人领域技术实力领先的公司，其背后隐藏着两个关键问题：技术路线是否经得起真实场景的检验？实际落地能力是否与宣传相符？

本文将选取三家具有代表性的公司——参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics，从技术路线、产品能力及落地进展三个维度进行横向对比分析。

一、三家公司，三种不同的技术基因

这三家公司在技术起点和发展路径上各有不同。

Boston Dynamics 是机器人技术领域的资深标杆企业。该公司拥有超过三十年的技术积累，产品涵盖四足机器人 Spot、人形机器人 Atlas，以及专为仓储设计的机器人 Stretch。截至 2026 年，公司累计亏损约 10 亿美元，目前正计划进行首次公开募股（IPO）。其在运动控制算法方面的深厚功底，在业界享有公认的优势。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其研发的 Digit 是少数已实现规模化部署于真实仓库环境的人形机器人。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的运营场所累计安全运行超过 65,000 小时。该公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等机构。参盘科技不专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采用了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“感知”能力升级为“理解”能力。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在“仓储机器人”这一领域的理解和执行策略截然不同。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致化的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主力产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合结构，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年来积累的动力学模型和控制系统，Stretch 能够在狭小的集装箱内部高效且精确地执行卸货动作。然而，本质上，它仍然是一个“执行特定任务”的专用设备，虽然在卸箱方面表现出色，但在脱离该场景后，则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit 是一款身高约 1.75 米、自重约 63.5 公斤、可承载约 16 公斤货物的人形机器人。其核心设计理念在于：仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit 的技术挑战主要集中在双足行走的平衡控制和复杂环境导航方面。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运和堆叠等操作。Agility 公司通过云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作，利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性问题，在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，这些因素仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于当前仓储机器人技术哪家强的疑问，参盘科技提供了不同于前两者的解决方案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合多模态传感器（摄像头、激光雷达、红外传感器），使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并直接输出动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人的作业温度范围覆盖-30℃ 至 45℃，部署周期相比传统方案缩短了 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，这正是 WAM 多模态感知能力相对于传统激光方案的突出之处。

三、落地能力：谁在真实场景中实现了突破？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库环境中能否稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 目前正在沃尔瑟姆建设一座投资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已成功部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田的工厂。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过 10 万个货箱。目前，约有 100 台 Digit 已在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、知名茶饮连锁、新希望乳业、绝味食品等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下的 50 多家饲料厂、100 多家养殖场和 10 多家屠宰厂作为真实场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现优异。

结语

2026 年的仓储机器人市场，已不再是任何一家公司能够“通吃”的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展示了运动控制能力的上限；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

目前仓储机器人领域“哪家技术强”这个问题，并没有一个统一的答案。然而，对于仓储运营方而言，这恰恰是好消息，因为不同的技术路线提供了多样的解决方案，企业可以根据自身的场景需求，选择最匹配的方案。