2026年被视为中国具身智能产业从技术验证迈向大规模应用的转折点。 本年度上半程，具身智能领域可谓火热，领先企业正加速落地应用场景，而中型厂商则专注于细分市场的产品研发。 一级资本市场对具身智能赛道的关注度和投资额均达到前所未有的高度。相关数据呈现出显著的增长态势。

上半年具身智能领域投资额激增五倍 根据IT桔子统计，2026年上半年，国内具身智能赛道的总融资额已超过900亿元，达到935亿元，较2025年同期增长了5倍。融资事件数量达到322起，同比增长137%，这表明资本对具身智能赛道的投资信心持续增强。 从融资节奏来看，2026年上半年各月份融资事件分布较为均衡，其中3月和6月是融资高峰期，这两个月均发生了超过60起融资事件。

北京、广东、上海这三大核心区域的融资事件总数达到229起，占总事件数的71.1%；融资总金额达到739.4亿元，占总融资额的79.17%，这些地区已成为中国具身智能融资的绝对中心。 具体而言，北京在上半年荣登融资“双冠王”宝座，以100起融资事件和355亿元的融资总额位居全国具身智能融资最集中的城市之首。深圳以61起融资事件和238.17亿元的融资总额位列第二。上海凭借其完善的金融生态和科研资源，成为长三角区域的融资核心。

长三角地区的核心城市如杭州、苏州、上海、无锡等，合计融资事件数达132起，占总事件数的39.37%，区域集聚效应明显。其中，杭州以34起融资事件和92.18亿元的融资总额在新一线城市中居于领先地位。苏州、无锡等城市凭借成熟的高端制造产业链，承接了大量具身智能硬件的研发与生产项目。

上半年，具身智能赛道的极早期阶段（种子轮、天使轮、Pre-A轮）融资事件数为190起，占总事件数的58.94%，仍是资本投入的主要阶段。 其中，天使轮融资事件数超过100起，占比超过30%，这反映出大量初创企业在资本支持下迅速涌现，行业仍处于技术路线探索和早期项目孵化的快速扩张期，资本愿意承担早期风险，支持技术突破和创新路线。 成长期阶段（A轮、A+轮、B轮、B+轮等）融资事件数为104起，占总事件数的32.30%，融资额占比超过40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等头部项目均在此阶段完成了数十亿元的融资，表明部分具备技术壁垒和商业化落地能力的企业已从技术验证阶段进入规模扩张阶段，成为资本重点投资的对象。 成熟期阶段（C轮及以后、战略投资）融资事件数为28起，占总事件数的8.70%，主要以头部企业的股权融资和战略布局为主。

资本竞逐的对象是谁？ 2026年上半年，赛道内的头部企业融资能力尤为突出，融资额排名前20的企业总融资额达到550亿元，占总融资额的59%，头部效应显著。 从上半年的融资总额TOP20企业来看，它们主要呈现以下特点：

城市高度集中 TOP20企业中，北京有8家。其中海淀区依托清华、北大、中科院等科研资源，汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等一批明星企业；经开区则聚集了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。北京已形成“海淀研发+亦庄产业化”的双轮驱动格局。 深圳有5家，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等，形成强大的企业矩阵。 上海有4家，它石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区，形成了以AI大模型与机器人硬件融合为特色的产业集群。 TOP20融资企业中，北京、上海、深圳三城占据了17席，显示出绝对的统治力。 此外，杭州有2家具身智能企业上榜，千寻智能以三轮合计约45亿元的融资额领跑，具微科技融资21亿元；合肥神玑技术，作为蔚来汽车孵化的芯片企业，以22亿元的A轮融资上榜。

融资轮次后移 TOP20企业中，最新融资轮次在B轮及以上的企业占比超过50%，例如自变量机器人和智平方已率先进入C轮。行业头部企业已完成“从0到1”的阶段，验证了核心技术壁垒，并开始迈向“从1到10”的规模化落地阶段。

资本巨额押注人形机器人、大脑等领域 第一，人形机器人本体是资本重点投入的核心赛道，TOP20企业中有9家属于人形机器人领域，合计融资约315亿元。 资本偏好明确，人形机器人被视为具身智能的终极形态，具备最高的技术壁垒和最大的市场潜力，因此成为资本重仓的核心。特别是那些拥有端到端具身大模型、全身协同控制能力和规模化落地潜力的人形机器人整机企业，是资本关注的焦点。 第二，具身智能大脑是第二大核心布局赛道，TOP20企业中有7家，如昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等，合计融资约145亿元。 资本在该赛道的布局主要集中在具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等核心环节。 这些软件和模型被视为人形机器人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键技术壁垒，因此成为资本在整机之外的第二大重点布局方向。具备核心算法能力的软件企业，即使在早期阶段也能获得资本的大额投资。 第三，资本对核心零部件/芯片赛道的投入持续增加，有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术3家企业上榜，合计融资53亿元。 资本在该赛道的布局主要聚焦于具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件。这些是实现人形机器人大规模量产的关键瓶颈，也是其“四肢”和“感官”的组成部分。随着赛道从技术验证向规模化落地发展，这些领域正成为资本新的关注重点。 此外，具身大模型、世界模型、AI仿真等基础技术环节，作为具身智能的底层技术支撑，决定了赛道的技术上限，头部资本愿意提前布局，如卜拉格科技。

投资机构梯队分析，谁在参与这场投资盛宴？ 2026年上半年，具身智能赛道总融资额达934.74亿元，参与投资的机构超过800家，整体呈现出“头部马太效应显著、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的特征。同时，形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的资方格局。 从投资出手次数来看，上半年积极投资具身智能赛道的机构主要包括： ① 头部VC机构，如红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本等。 ② 早期硬科技投资机构，如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金等。 ③ 产业投资方，其中百度风投最为活跃，此外还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。 ④ 国资头部机构，如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投等具有国资背景的投资方。

从投资金额来看（主要依据资方数量估算），可分为三个梯队： 第一梯队：超10亿元俱乐部，赛道绝对投资主力 第一梯队有5家机构。其中，红杉中国以20起投资事件和超30亿元的累计投资总金额，稳居赛道资方榜首，是2026年上半年具身智能赛道最活跃、最核心的投资者。 红杉中国的投资策略核心是“全赛道卡位、核心项目重仓”，覆盖从种子轮到C轮的各个阶段，既孵化早期项目，也长期陪伴头部企业。 作为头部机构，高瓴创投的投资范围广泛，2026年上半年投资了19起，涉及13家具身智能企业，采取分散投资与侧重头部项目相结合的策略。 高榕创投的投资策略有所不同，不采取广泛撒网的方式，而是专注于精准重仓细分赛道的领军者。仅布局了4 家具身智能核心企业，例如向世界模型赛道初创公司卜拉格科技首轮投资了1亿美元，旨在通过大额重仓获取长期回报。 据估算，腾讯投资和中信资本上半年对具身智能赛道的投资总额也超过10亿元。

第二梯队：3亿-10亿俱乐部，赛道核心中坚力量 超过50家机构位于此梯队，包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等。IDG资本重点布局早期创新型项目。

第三梯队：0.1-3亿俱乐部，赛道广泛覆盖主力 据统计，有超过200家投资机构的投资额在1亿元至3亿元之间，是具身智能赛道的主力投资方。另有超过500家机构的投入额低于1亿元，是赛道的重要补充力量。

展望 站在2026年中节点回顾，具身智能赛道正以远超预期的速度向前发展，全年发展图景也逐渐清晰。 首先，融资规模再创新高，全年有望突破1500亿元。 2026年上半年，中国具身智能赛道共发生322起融资事件，融资总额约935亿元，已超过2025年全年融资总额，显示出强劲的融资热度。按照目前的增长趋势推算，2026年全年融资规模很可能突破1500亿元。 随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业IPO进程的推进，其上市表现将直接影响整个赛道的估值体系。

其次，2026年将正式成为人形机器人的量产元年。 2025年中国市场人形机器人出货量已突破1.4万台。进入2026年，行业规模化落地的拐点已经到来。截至2026年中，头部企业的规划产能已超过10万台，实际交付量预计将攀升至6万台以上。 制造业将成为最核心的应用场景，目前行业内已出现亿元级别的框架订单。

第三，成本下降将持续推动行业规模化普及。 核心零部件的国产化进程不断加速，带动了整机成本的持续下降。目前，十万元级别的人形机器人产品已开始批量出现。此前尚处于萌芽阶段的家庭服务与消费级市场，有望在2026年下半年迎来实质性突破。